彎道路面車輛穩定性的模糊控制仿真研究

文中建立了車輛轉向運動的簡化模型,利用模糊控制策略,通過差動制動產生附加力矩來控制車輛的橫擺運動,同時以車輛側偏角和橫擺角速度為反饋輸入變量來校正消除系統誤差,設計了車輛模糊控制系統,并對控制系統在不同車速下進行了仿真分析.仿真結果表明,施加控制的車輛與無控制的相比,橫擺角速度與側偏角的輸出穩態值減小,超調量降低,改善了車輛的橫向穩定性.特別在高速情況下,控制效果更加明顯.

作 者： 楊濤 宋丹丹   作者單位： 河南交通職業技術學院汽車工程系,河南鄭州,450005  刊 名： 北京汽車  英文刊名： BEIJING AUTOMOTIVE ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號： U461.6  關鍵詞： 車輛   橫向穩定性   模糊控制   仿真  

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