基于DSP電動助力轉向系統控制器設計

EPS系統可根據轉向需要控制助力電機工作,降低能源消耗,提高轉向特性及行駛安全性.采用32位定點DcsP芯片TMS320F2812為EPS的控制器,在進行控制器的硬件及軟件設計的基礎上,實現了數字PID控制策略.最后對所設計的控制器進行了臺架實驗,實驗結果表明,所設計控制器性能穩定,可滿足助力轉向系統的要求.

作 者： 張成濤 ZHANG Cheng-tao   作者單位： 廣西工學院汽車工程系,廣西,柳州,545006  刊 名： 廣西工學院學報  英文刊名： JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 20(3)  分類號： U461.4  關鍵詞： 電動助力轉向   DSP   控制邏輯   PID   PWM  

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