基于DSP電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

EPS系統(tǒng)可根據(jù)轉(zhuǎn)向需要控制助力電機(jī)工作,降低能源消耗,提高轉(zhuǎn)向特性及行駛安全性.采用32位定點(diǎn)DcsP芯片TMS320F2812為EPS的控制器,在進(jìn)行控制器的硬件及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字PID控制策略.最后對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行了臺(tái)架實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)控制器性能穩(wěn)定,可滿足助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求.

作 者： 張成濤 ZHANG Cheng-tao   作者單位： 廣西工學(xué)院汽車工程系,廣西,柳州,545006  刊 名： 廣西工學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 20(3)  分類號(hào)： U461.4  關(guān)鍵詞： 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向   DSP   控制邏輯   PID   PWM  

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