Stop＆Go巡航控制器設計與實驗

設計了二層式結構的Stop＆Go巡航控制器,上層控制器采用LQ最優算法得出期望的加速度,下層控制器采用PI算法,實現對期望加速度的跟蹤.多種工況下的仿真與實車試驗表明,控制器能合理控制車輛起步、加速、停車,有較強的抗干擾性,控制過程平穩.

作 者： 甘志梅 GAN Zhi-mei   作者單位： 南昌工程學院機械與電氣工程學院,江西南昌,330099  刊 名： 南昌工程學院學報  英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 29(1)  分類號： U491  關鍵詞： 車輛巡航   Stop＆Go   LQ   PI  

【Stop＆Go巡航控制器設計與實驗】相關文章：

車速匹配控制器原理及設計04-27

考慮控制飽和的衛星姿態控制器設計04-26

制導航空炸彈變結構控制器設計04-27

管理實驗與設計研究04-27

什么是SCSI控制器04-26

電腦控制器作文03-27

飛行模擬轉臺伺服系統模糊滑模控制器設計04-27

實驗設計方案08-15

機械設計實驗的心得09-14

什么是微控制器類型04-26