基于自抗擾控制的內燃機車低恒速系統

內燃機車結構復雜,而且在貨場裝載貨物時負載不斷變化,所以實現低恒速運行難度很大.本文首先建立了內燃機車電力傳動系統的數學模型,并且對列車負載特性也進行了估算與分析;然后,依據數學模型設計了自抗擾控制器,通過調節主發電機勵磁回路PWM占空比來實現對勵磁電流大小調節,解決了由于系統參數時變導致的魯棒性差以及調節時間過長和超調過大等問題.仿真分析以及實際應用表明本文提出的方法的有效性.

作 者： 黃志武 張水文 HUANG Zhi-wu ZHANG Shui-wen   作者單位： 中南大學,信息科學與工程學院,湖南,長沙,410075  刊 名： 自動化技術與應用  英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2010 29(5)  分類號： U260.421  關鍵詞： 內燃機車   低恒速控制   魯棒性   自抗擾控制  

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