含有控制時滯系統的輸出反饋擾動抑制

研究在持續外界擾動作用下,具有控制時滯線性系統的動態輸出反饋擾動抑制問題.首先利用模型轉換將控制時滯系統轉化為形式上無時滯的系統,通過求解Riccati方程和Sylvester方程,推導出前饋-反饋最優擾動抑制控制律.然后構造能同時預估狀態和擾動的降維觀測器,不僅解決前饋控制和狀態反饋的物理不可實現問題,而且得到了近似于最優擾動抑制控制律的動態輸出反饋擾動抑制控制器.仿真實例證明此控制律的有效性.

作 者： 唐功友 趙翀 雷靖 TANG Gong-You ZHAO Chong LEI Jing   作者單位： 中國海洋大學信息科學與工程學院,山東,青島,266100  刊 名： 中國海洋大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： PERIODICAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA  年，卷(期)： 2007 37(4)  分類號： O231.1  關鍵詞： 時滯系統   輸出反饋   最優控制   擾動抑制   觀測器  

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