具有控制約束的連續線性系統的漸近穩定性

利用Lyapunov穩定性理論討論了具有控制約束的時滯線性系統和不確定線性系統的漸近穩定性,并給出了如何檢驗閉環系統是全局漸近穩定(GAS)還是局部漸近穩定(RAS)的方法.最后,用算例說明了所提出方法的有效性.

作 者： 巫宇霞 陳東彥 張軍安 WU Yu-xia CHEN Dong-yan ZHANG Jun-an   作者單位： 巫宇霞,陳東彥,WU Yu-xia,CHEN Dong-yan(哈爾濱理工大學,應用科學學院,黑龍江,哈爾濱,150080)

張軍安,ZHANG Jun-an(哈爾濱工程大學,機電工程學院,黑龍江,哈爾濱,150001) 

刊 名： 哈爾濱理工大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 12(4)  分類號： O177.3  關鍵詞： 控制約束   全局漸近穩定   局部漸近穩定   不變吸引橢球  

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