數碼相機定位的優化設計

研究的是數碼相機在交通管制中定位物體特征點的優化設計問題. 將數碼相機成像問題簡化為針孔成像問題后,研究了靶標圖像與數碼相機像平面上圖像間的旋轉和平移關系, 為了使二維圖像獲取三維信息, 建立起圖像間的透視投影模型. 利用該模型, 通過確立標定點與相應的二維圖像坐標, 運用最小二乘法求解投影矩陣, 實現對相機內、外部參數的標定. 標定過程中, 運用數字圖像處理技術, 對圖像進行二值化處理, 提高了數據的準確度和科學可信性, 由此解得較為精確的內、外部參數, 獲得基于此模型的圓心在像平面的坐標表示, 分別為A(321,189)、B(422,196)、C(639,212)、D(582,502)、E(284,501). 使用BP神經網絡方法對已建立的模型進行檢測, 通過對比BP神經網絡與透視投影求得圓心值與實際圓心值的均方根誤差, 論證了該模型有較高的精度和穩定性. 并基于已有工作, 建立了雙目視覺定位模型, 得到兩部相機間的相對位置關系. 在模型的進一步討論中, 研究了橢圓中心偏移問題, 對像平面上橢圓的中心坐標進行了修定, 得到實際的中心為:A(325,191)、B(427,201)、C(642,216)、D(584,504)、E(288,505). 以及討論了圖形的畸變問題, 確定了相應的關系.

作 者： 張廣生 馬志霞 王齊峰 史騰飛 張煜 ZHANG Guang-sheng MA Zhi-xia WANG Qi-feng SHI Teng-fei ZHANG Yu   作者單位： 西南民族大學計算機科學與技術學院,四川成都,610041  刊 名： 西南民族大學學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST UNIVERSITY FOR NATIONALITIES(NATRUAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 35(6)  分類號： O224  關鍵詞： 字:透視投影   圖像二值化   BP神經網絡   雙目視覺系統  

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