具有未知死區(qū)和增益符號的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制

針對一類具有未知死區(qū)和未知控制增益符號的單輸入單輸出非線性系統(tǒng),根據(jù)滑模控制原理,并利用Nussbaum函數(shù)的性質,提出兩種自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計方案. 通過引入示性函數(shù),提出一種簡化死區(qū)模型,取消了死區(qū)模型的傾斜度相等的條件. 通過引入逼近誤差的自適應補償項來消除建模誤差和參數(shù)估計誤差的影響. 理論分析證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致終結有界. 仿真結果表明該方法的有效性.

作 者： 梅建東 張?zhí)炱?王芹 MEI Jian-dong ZHANG Tian-ping WANG Qin   作者單位： 梅建東,MEI Jian-dong(揚州職業(yè)大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009)

張?zhí)炱?王芹,ZHANG Tian-ping,WANG Qin(揚州大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009) 

刊 名： 揚州大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2008 11(3)  分類號： O231.2 TP273.5  關鍵詞： 死區(qū)   神經(jīng)網(wǎng)絡控制   自適應控制   滑模控制   Nussbaum函數(shù)  

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