3+1S陀螺的故障檢測方法研究

在收集各類陀螺故障模式的基礎上,重點討論了衛星出現大角速度超出陀螺測量范圍而出現飽和的情況,并結合衛星質量特性,給出了避免誤判的對策.同時以3+1S陀螺為例,從工程的角度,給出了確定平衡方程閾值的設置過程,并針對平衡方程對陀螺漂移故障的診斷存在延遲的情況進行了改進.仿真結果表明,通過設置兩個閾值,使平衡方程不僅能對突變故障進行及時有效的診斷,也大大縮短了對陀螺漂移這樣的緩變故障的診斷時間.

作 者： 王立峰 楊慧 王金剛 Wang Lifeng Yang Hui Wang Jingang   作者單位： 中國空間技術研究院,北京,100094  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： P1  關鍵詞： 故障檢測   陀螺儀   平衡方程   航天器   Fault detection   Gyroscopes   Parity equation   Spacecraft  

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