高機動自主水下航行器的仿生設計研究

基于黃鰭金槍魚的生理結構特征,以及魚類的體干尾鰭推進模式(BCF)和中鰭對鰭推進模式(MPF),運用仿生工程學原理,開發出高機動自主水下航行器.通過柔性魚體機構、推進器、沉浮水艙、控制系統和航行穩定性的仿生設計,航行器在水下實驗中可自主完成高速巡航和多種機動方式水下作業.建立的水下試驗平臺可有效應用于仿生推進模式特征參數和推進性能內在關系的研究,同時為改善自主水下航行器的機動性能提供了新的設計思路.

作 者： 陳宏 徐剛 CHEN Hong XU Gang   作者單位： 深圳大學機電與控制工程學院,廣東深圳,518060  刊 名： 機電工程技術  英文刊名： MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 38(8)  分類號： P745.3  關鍵詞： 體干尾鰭推進模式   中鰭對鰭推進模式   自主水下航行器   仿生設計  

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