基于灰色預(yù)測控制的石油自動送鉆鉆壓控制系統(tǒng)

針對自動送鉆控制系統(tǒng)中存在的時變、時滯和非線性條件下難以實現(xiàn)準(zhǔn)確控制的情況,提出了一種灰色預(yù)測控制算法,該控制算法在建模過程中對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行累加生成,而這樣累加的結(jié)果可以大大弱化非線性干擾的影響.利用灰色預(yù)測改進(jìn)模型,實行一步或多步預(yù)測,將預(yù)測誤差與誤差變化作為決策機(jī)構(gòu)的輸入,送給液壓調(diào)速系統(tǒng)對絞車的絞車力進(jìn)行控制,然后控制鉆桿的下放速度從而達(dá)到恒鉆壓的目的.該算法自適應(yīng)強(qiáng),計算簡單,適合于鉆壓控制系統(tǒng)中.仿真結(jié)果表明,該算法是有效的.

作 者： 焦?jié)?田翠俠 JIAO Jie TIAN Cui-xia   作者單位： 焦?jié)?JIAO Jie(中國地質(zhì)大學(xué)《武漢》,湖北,武漢,430074)

田翠俠,TIAN Cui-xia(上海大學(xué),上海,200072) 

刊 名： 探礦工程-巖土鉆掘工程  ISTIC 英文刊名： EXPLORATION ENGINEERING(ROCK & SOIL DRILLING AND TUNNELING)  年，卷(期)： 2008 35(2)  分類號： P634.9  關(guān)鍵詞： 預(yù)測控制   石油鉆井   自動送鉆鉆壓控制系統(tǒng)   GM(1,1)模型  

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