三維旋轉掃描測量平臺設計與實現

本設計主要用于360°旋轉的三維掃描,實現角度數據的實時獲取.設計中采用單片機控制交流伺服電機進行自定的角度、速度與方向的旋轉并實時上傳時間、角度數據至上位機進行處理,實現了對平臺旋轉精度的控制與檢測,著重研究了該傳感器誤差源的產生,對實際應用中的誤差進行了定量分析,利用偏心改正、4分頻等方法減少了誤差,提高了參數精度.角度范圍為360°,角度分辨率為0.01°.

作 者： 吳俁 葉澤田 孫立業 康永偉 WU Yu YE Ze-tian SUN Li-ye KANG Yong-wei   作者單位： 吳俁,康永偉,WU Yu,KANG Yong-wei(首都師范大學三維信息獲取與應用教育部重點實驗室,北京,100048)

葉澤田,孫立業,YE Ze-tian,SUN Li-ye(中國測繪科學研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(6)  分類號： P232  關鍵詞： 角度傳感器   三維激光   旋轉掃描   測量平臺   精度評估   angle sensor   3D laser   rotating scanning   measure platform   precision evaluating  

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