自旋飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)-測量系統(tǒng)建模

模型化處理是飛行器測控工程的重要技術(shù)之一.文章以在軌自旋飛行器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)為研究對象,采用動(dòng)力學(xué)分析的方法,不僅實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)角演化微分方程與轉(zhuǎn)動(dòng)角速度微分方程的嚴(yán)格解耦,而且提出并建立帶關(guān)聯(lián)方程的動(dòng)態(tài)-測量系統(tǒng)模型.基于該系統(tǒng)模型和擴(kuò)展Kalman濾波/預(yù)報(bào)算法,建立了姿態(tài)角最優(yōu)估計(jì)和轉(zhuǎn)動(dòng)角速度高精度估計(jì)算法.

作 者： 胡紹林 陳如山 Karl Meinke Huajiang Ouyang Hu Shaolin Chen Rushan Karl Meinke Huajiang Ouyang   作者單位： 胡紹林,Hu Shaolin(南京理工大學(xué),南京,210094;瑞典皇家工學(xué)院)

陳如山,Chen Rushan(南京理工大學(xué),南京,210094)

Karl Meinke,Karl Meinke(瑞典皇家工學(xué)院)

Huajiang Ouyang,Huajiang Ouyang(英國利物浦大學(xué)) 

刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： P1  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   關(guān)聯(lián)方程   數(shù)學(xué)模型   自旋   飛行器  

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