無模型控制器理論與應用的進展

本文介紹了無模型控制器又稱非建模自適應控制器的基本理論和近年來在理論和應用方面研究的進展,無模型控制器的設計途徑是一種非經典的途徑.該途徑的特點是:建模和反饋控制一體化,沖破經典PID的概念和控制器設計的線性框架,采用了功能組合設計方法.建模與控制一體化的手續,使設計出來的控制器具有一定的結構自適應性,本文還介紹了無模型控制器大量成功應用的實例.

作 者： 韓志剛   作者單位： 黑龍江大學,電子工程學院,哈爾濱,150080  刊 名： 自動化技術與應用  英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2004 23(2)  分類號： NP941.4  關鍵詞： 無模型控制器   建模與控制一體化   功能組合   結構自適   應用  

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