智能小車(chē)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

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畢業(yè) 設(shè) 計(jì) 任務(wù) 書(shū)

智能小車(chē)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

專(zhuān)業(yè)班級(jí)：電子信息工程　　　　　　　學(xué)生姓名：　　　　　　　　　　

　學(xué)號(hào)　　　　　　　　　　　　　　　　　　

指導(dǎo)教師：　　代子靜　　　　　　　　職稱(chēng)：　副教授　　　　　　　　　

發(fā)題日期： 2010.6.24　　　　　　　　　　完成日期： 2010.11.10　　　　　　

題目：電動(dòng)智能小車(chē)控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

一．　　　設(shè)計(jì)的目的、意義

隨科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越普及，各種高科技也廣泛應(yīng)用于機(jī)器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機(jī)器人越來(lái)越多樣化。智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。而智能電動(dòng)車(chē)正是智能機(jī)器人的一種。智能電動(dòng)小車(chē)作為工科大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，也具有不可估量的實(shí)際意義。本課題為具有較強(qiáng)動(dòng)手能力與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的大學(xué)畢業(yè)生準(zhǔn)備。通過(guò)此課題使學(xué)生受到較全面的電子應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究的工程訓(xùn)練。進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，提高分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力和初步科學(xué)研究的能力。

二．設(shè)計(jì)任務(wù)

該設(shè)計(jì)任務(wù)是采用單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)出一個(gè)電動(dòng)小汽車(chē)的智能控制系統(tǒng)。通過(guò)本課題設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用單片機(jī)及接***術(shù)、微機(jī)原理、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)，鍛煉動(dòng)手操作能力，綜合運(yùn)用能力，學(xué)習(xí)論文的寫(xiě)作方法和步驟。

　主要要求：

（1）通過(guò)編程來(lái)控制小車(chē)的速度；

（2）小車(chē)具有自動(dòng)停車(chē)，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度的功能。

（3）小車(chē)具有自動(dòng)避障功能.

三．設(shè)計(jì)要求

①根據(jù)課題進(jìn)行狀況的實(shí)踐調(diào)研，寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告。

②收集各種信息，采用模塊化以進(jìn)行系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。

③寫(xiě)出整個(gè)系統(tǒng)及各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想和步驟。

四．參考文獻(xiàn)

1 何立民,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),北京：航天航空大學(xué)出版社,2～5,46～50

2 李廣弟,單片機(jī)基礎(chǔ),北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2001,56～64

3 何希才,新型實(shí)用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000年,60～65