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基子DSP的高動態GPS接收機關鍵技術討論
摘要：在高動態條件下，結合GEC公司的十二通道相關器GP2021，討論了CPS接收機的結構設計和研制高動態CPS接收機所涉及到的關鍵技術，以及DSP在接收機中的功能。關鍵詞：高動態 GPS DSP
GPS是美國建立的高精度全球衛星定位導航系統，在陸地、海洋、航空和航天等領域有著廣泛的應用。而高動態GPS接收機則可應用于導彈、衛星、飛機導航等許多場合，但由于高動態GPS接收機涉及軍工等敏感領域，故國外的相關技術或產品對我國是封鎖的，有關高動態的核心解決技術在各種文獻中也見之甚少，相關技術必須自主開發。
GPS接收機的實時動態性能、定位精度以及功能的豐富性與其所選用的CPU性能有很大關系。具有較大動態范圍的接收機的實時運算量大、刷新速度高，對微處理器提出了更高的要求，即接收機應具有較高的數字信號處理能力。DSP芯片具有適合于數字信號處理的軟件和硬件資源，它運算速度快、接口方便、編程方便、穩定性好、精度高、集成方便，可用于復雜的數字信號處理算法。因此筆者的GPS接收機使用DSP芯片作為中央處理器。在此基礎上，采用一系列的算法，如利用接收機原始的偽距和偽距變化率進行GPS／INS組合算法和抗多徑算法及設計新的載波跟蹤環路等，提高接收機的抗干擾和動態性能及定位精度。
1 接收機的結構設計
采用相關接收技術的GPS接收機一般可以分為三個功能模塊：射頻前端模塊，信號處理模塊和應用處理模塊，如圖1所示。高動態GPS接收機組成與其類似，關鍵在于信號處理模塊具有快速捕獲功能和較大的捕獲、跟蹤帶寬。
信號處理模塊的主要功能是對信號進行捕獲、跟蹤、解擴、解調等，提取觀測量和導航電文數據。GPS擴頻信號的解擴一般通過相關接收技術完成，信號處理模塊的核心就是相關器。多通道接收機一般采用多通道相關器實時地跟蹤4顆或4顆以上的衛星信號。
以GP2010、GP2021芯片組作為接收前端和相關器，GP2021由時基產生電路、地址譯碼器、狀態寄存器及12通道獨立跟蹤模塊等組成。其中每一獨立跟蹤模塊包含載波DCO、碼DCO、相關器和相應的載波整周計數器、碼相位和歷元計數器等。 相關器還提供了一個5．714MHz時鐘給GP2010，對GP2010的4．309MHz信號進行欠采樣，得到1．405MHz的中頻數字信號。GP2010輸出中心頻率為1．405MHz的中頻信號給GP2021。GPS接收機前端和相關器如圖2所示。
根據DSP芯片運算速度、價格、軟硬件資源、運算精度、開發工具、功耗等因素，以TI公司的32位DSP芯片TMS320VC33作為中央處理器進行GPS信號處理和定位求解。其運算速度為75MIPS，單指令周期為13ns，內置1．1Mbit RAM，由0．18μm CMOS工藝制造。
DSP功能包括信號收集處理、GP2021硬件控制、相位跟蹤和導航數據解調環路、GPS導航電文提取、電文推算、導航定位求解等[1](見圖3)。
信號收集處理主要完成從相關器輸入正交、同相超前和滯后通道的相關積分值，根據這些積分值實現碼環、載波環捕獲和跟蹤過程中的判決和濾波等功能[2]。
GP2021硬件控制主要完成碼環、載波環路的閉合控制過程。根據相位跟蹤環路和碼環、載波環路輸出的控制量動態地調節GP2021的碼DCO和載波DCO中的值，實現數據解調。
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