- 相關推薦
單天線GPS接收機載體姿態測定分析
該文研究了利用單天線GPS接收機的輸出信息來實時確定載體姿態的基本原理與方法.文中的GPS載體姿態是指關于載體飛行速度矢量軸的新系偏航角、航跡角和新系滾轉角,亦稱為新系姿態.文中對姿態測定的分析包括利用GPS接收機配合軟件LABMON46輸出的原始信息來分析速度矢量的求解方案;利用卡而曼濾波模型對速度信息進行處理得到相應的加速度信息;根據前面2步求得的速度和加速度給出解算載體新系姿態的方法;最后給出常規姿態與新系姿態的關系和對照說明.
作 者： 蔡青春 王惠南 作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京210016 刊 名： 南京理工大學學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2002 26(6) 分類號： V249.3 關鍵詞： 全球定位系統,單天線,卡而曼濾波 新系姿態【單天線GPS接收機載體姿態測定分析】相關文章：
姿態確定組合系統中多天線GPS的工程實現04-27
雙移動載體GPS精密相對定位研究04-27
基于信道均衡技術的抗多徑GPS接收機04-27
GPS高程擬合應用精度分析04-27
GPS姿態測量并行遺傳算法快速搜索技術04-27
影響揮發酚測定因素的分析04-27
影響總糖測定因素分析04-26
GPS在無控制區測定控制網起始點研究04-27
沙漠地區GPS精度分析04-27