微型飛行器高度估計的最小二乘法

對微型飛行器高度估計問題,提出了基于針孔成像的最小二乘法.利用慣性器件測量的姿態角,建立了目標在2幀圖像的4個投影方程,得到目標相對高度的最小二乘解.對該方法進行了仿真驗證,結果表明當飛行器橫滾角變化不大時,高度估計對姿態角誤差具有較好的魯棒性,誤差在2 m以內,優于傳統方法.該方法計算量小,適合微型飛行器平穩飛行時應用.

作 者： 達興亞 周輝峰 沈懷榮 DA Xing-ya ZHOU Hui-feng SHEN Huai-rong   作者單位： 達興亞,周輝峰,DA Xing-ya,ZHOU Hui-feng(裝備指揮技術學院,研究生管理大隊,北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huai-rong(裝備指揮技術學院,航天裝備系,北京,101416) 

刊 名： 飛機設計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類號： V212.11  關鍵詞： 微型飛行器   高度估計   成像模型   慣性器件  

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