微型飛行器高度估計(jì)的最小二乘法

對(duì)微型飛行器高度估計(jì)問題,提出了基于針孔成像的最小二乘法.利用慣性器件測量的姿態(tài)角,建立了目標(biāo)在2幀圖像的4個(gè)投影方程,得到目標(biāo)相對(duì)高度的最小二乘解.對(duì)該方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明當(dāng)飛行器橫滾角變化不大時(shí),高度估計(jì)對(duì)姿態(tài)角誤差具有較好的魯棒性,誤差在2 m以內(nèi),優(yōu)于傳統(tǒng)方法.該方法計(jì)算量小,適合微型飛行器平穩(wěn)飛行時(shí)應(yīng)用.

作 者： 達(dá)興亞 周輝峰 沈懷榮 DA Xing-ya ZHOU Hui-feng SHEN Huai-rong   作者單位： 達(dá)興亞,周輝峰,DA Xing-ya,ZHOU Hui-feng(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,研究生管理大隊(duì),北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huai-rong(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416) 

刊 名： 飛機(jī)設(shè)計(jì)  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類號(hào)： V212.11  關(guān)鍵詞： 微型飛行器   高度估計(jì)   成像模型   慣性器件  

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