慣導系統初始對準的次優濾波算法

分析了慣導系統(INS)初始對準的動態誤差向量方程及其動態誤差向量的可觀性問題,并研究了按動態誤差向量的可觀度劃分觀測子空間.在慣導系統初始對準問題中通過使用變量可觀度的概念構造次優卡爾曼估計算法.并用C語言編程實現了初始對準的最優及次優卡爾曼濾波算法.從仿真結果可見次優卡爾曼濾波算法可用于INS初始對準的實用計算中.

作 者： 王丹力 張洪鉞 С.И.ГУЪАРЕНКО Wang Danli Zhang Hongyue S.I.Gubarenco   作者單位： 王丹力,張洪鉞,Wang Danli,Zhang Hongyue(北京航空航天大學,自動控制系)

С.И.ГУЪАРЕНКО,S.I.Gubarenco(МЭИ Каф.Теоретической Механики) 

刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(4)  分類號： V249.322  關鍵詞： 慣性導航   可觀測性   卡爾曼濾波   初始對準  

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