一種集中式飛行沖突避免算法的研究

針對集中式控制方法的特點(diǎn)和要求,提出一種集中控制方式下的沖突避免算法.該算法在只改變飛機(jī)航向以解決飛行沖突的前提下,對產(chǎn)生沖突的Agent進(jìn)行分組、排序,計(jì)算出一個新的航向,最終使系統(tǒng)中所有的Agent都能得到新的不產(chǎn)生沖突的航路.

作 者： 錢輝 Qian Hui   作者單位： 武漢數(shù)字工程研究所,武漢,430074  刊 名： 艦船電子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V355.2  關(guān)鍵詞： 集中式   多Agent系統(tǒng)   沖突避免  

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