基于改進粒子群算法的UCAV二維路徑規劃

采用粒子群算法實現了有限數目航點的優化,提出了新的解決PSO路徑規劃中因基于航點適應度優化計算導致的威脅感知盲點問題的辦法,研究了路徑規劃約束的數學模型、粒子構造方式和粒子的評價適應度函數.用數學仿真方法實現了改進后的PSO路徑規劃.

作 者： 張昉 張雷 ZHANG Fang ZHANG Lei   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(6)  分類號： V271.4 TP183  關鍵詞： 無人戰斗機   路徑規劃   粒子群優化   威脅感知  

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