基于SAR的組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究

針對(duì)地形輔助導(dǎo)航中心SAR圖像匹配高度通道不可觀,及傳統(tǒng)Kalman濾波器自適應(yīng)性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自適應(yīng)聯(lián)邦Kalman濾波算法,設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)聯(lián)邦濾波的SINS/GPS/TAN/SAR四組合導(dǎo)航系統(tǒng).該方案能有效地提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性、導(dǎo)航精度和自主性.并且由于方位誤差角是直接觀測(cè)量,使和載體不需機(jī)動(dòng)即可獲得良好的慣導(dǎo)空中對(duì)準(zhǔn)能力.同時(shí),該方案還可以提供SAR系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償信息,由此構(gòu)成導(dǎo)航設(shè)備與任務(wù)設(shè)備互補(bǔ)的雙向信息融合系統(tǒng).

作 者： 柴霖 袁建平 方群 黃良偉 CHAI Lin YUAN Jian-ping Fang Qun HUANG Liang-we   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,陜西西安,710072  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(5)  分類(lèi)號(hào)： V249.32+8  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   自適應(yīng)Kalman濾波   合成孔徑雷達(dá)   地形輔助導(dǎo)航  

【基于SAR的組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究】相關(guān)文章：

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

INS/雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究04-27

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

基于Simulink/S-Function的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真04-27

基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27

FPGA在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-27

基于比例-最優(yōu)的組合導(dǎo)引研究04-26

INS/雙星組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真研究04-26

基于VISSIM的感應(yīng)信號(hào)控制交通仿真研究04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26