基于UPF的航天器自主天文導航方法

利用紅外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文導航方法是一種成熟、可靠的自主導航方法.這種導航方法的狀態方程和量測方程都是嚴重非線性的,且在建立航天器軌道動力學模型時,通常將二階帶諧攝動項建模,而將其他攝動項等效為高斯白噪聲,由于這些攝動項都有其精確的模型,通常不服從高斯分布.本文提出將UPF(Unscented Particle Filter)濾波方法應用于航天器自主天文導航,該方法用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子濾波的重要性采樣密度函數,從而克服了標準的粒子濾波沒有考慮最新量測信息和UKF只能應用于噪聲為高斯分布的不足.仿真結果表明,該方法可以取得比標準的粒子濾波和UKF更快的濾波收斂性和更高的濾波精度.

作 者： 宋利芳 房建成 Song Lifang Fang Jiancheng   作者單位： 北京航空航天大學第五研究室,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2005 23(6)  分類號： V448  關鍵詞： 航天器   自主導航   天文導航   UPF  

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