RJMCMC粒子濾波方法在月球探測器自主天文導航中的應用

天文導航系統(tǒng)是典型的非線性和噪聲非高斯分布的系統(tǒng).針對傳統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波不適于非線性和噪聲非高斯分布的系統(tǒng),和一般粒子濾波存在的粒子退化等問題,提出了一種將RJMCMC(可逆跳轉(zhuǎn)馬爾可夫鏈蒙特卡羅)算法應用于月球探測器自主天文導航粒子濾波器中的新方法.計算機仿真結果顯示了該方法在加快收斂速度、提高導航定位精度和自適應調(diào)整粒子個數(shù)方面的有效性和可行性.

作 者： 寧曉琳 房建成 NING Xiao-lin FANG Jian-cheng   作者單位： 北京航空航天大學第五研究室,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(z1)  分類號： V448.13  關鍵詞： 月球探測器   自主天文導航   粒子濾波   RJMCMC  

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