自動駕駛儀設計中復合滑模控制方法研究

針對導彈滾轉駕駛儀模型,提出了一種復合滑模控制方案.首先分析影響系統穩定的模型不確定性,確定了其完全滿足匹配條件;其次建立了主反饋比例切換的滑模控制方法,消除不確定性的影響;最后引入復合控制克服抖振減少不必要的指令切換.仿真分析表明,變結構駕駛儀平穩無抖振魯棒性好.

作 者： 朱敬舉 祁載康 夏群力 ZHU Jing-ju QI Zai-kang XIA Qun-li   作者單位： 北京理工大學機電工程學院,北京,100081  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(5)  分類號： V241.48  關鍵詞： 復合滑模控制   滾轉駕駛儀   不確定性   低通濾波  

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