- 相關推薦
基于ARM的無人機飛行控制系統的實現
以AT91M55800A微控器為核心設計并實現了基于ARM的新型無人機飛行控制器,詳細給出了無人機飛行控制系統的設計原理和控制策略,介紹了基于μC/OS-Ⅱ實時操作系統的飛行控制軟件的功能模塊和任務劃分方法,著重說明了各個任務之間的任務調度策略;對設計中的關鍵技術進行了研究,系統具有設計精煉,可靠性高,開放性等特點.
作 者： 蘇永振 胡延霖 趙菲 Su Yongzhen Hu Yanlin Zhao Fei 作者單位： 防空兵指揮學院,河南,鄭州,450052 刊 名： 計算機測量與控制 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 2005 13(10) 分類號： V249.1 TP391.8 關鍵詞： 無人機 飛行控制系統 ARM μC/OS-Ⅱ【基于ARM的無人機飛行控制系統的實現】相關文章：
基于586-Engine的無人機飛控系統的設計與實現04-27
基于ARM的GPS定位系統設計04-27
基于Matlab Web Server技術的飛行數據遠程綜合分析系統的實現04-27
飛行控制系統的非線性魯棒控制04-26
基于PLC的灌溉控制系統設計04-27
無人機戰術控制系統研究04-27
無人機遙感系統的集成與飛行試驗研究04-27
基于MATLAB的電傳控制系統仿真與分析04-26