基于ARM的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM的新型無人機(jī)飛行控制器,詳細(xì)給出了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和控制策略,介紹了基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的飛行控制軟件的功能模塊和任務(wù)劃分方法,著重說明了各個(gè)任務(wù)之間的任務(wù)調(diào)度策略;對(duì)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)精煉,可靠性高,開放性等特點(diǎn).

作 者： 蘇永振 胡延霖 趙菲 Su Yongzhen Hu Yanlin Zhao Fei   作者單位： 防空兵指揮學(xué)院,河南,鄭州,450052  刊 名： 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2005 13(10)  分類號(hào)： V249.1 TP391.8  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   飛行控制系統(tǒng)   ARM   μC/OS-Ⅱ  

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