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基于改進A*算法的無人機航路規劃方法研究
提出了一種基于改進A*算法的無人機航路規劃方法,解決了A*算法大空間搜索耗時多的問題.仿真結果表明,該方法計算速度快,易于實現.
魯藝,LU Yi(空軍工程大學工程學院,西安,710038;西北工業大學電子信息學院,西安,710072)
刊 名： 彈箭與制導學報 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(1) 分類號： V279 關鍵詞： 無人機 航路規劃 改進A*算法【基于改進A*算法的無人機航路規劃方法研究】相關文章：
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