航天器快速姿態機動的力矩陀螺控制

考慮一類要求快速、連續的姿態機動控制任務,設計了大角度姿態機動的力矩陀螺操縱律.針對陀螺群構型非奇異情況,考慮陀螺框架角速度上限要求,設計了基于∞范數的力矩陀螺操縱律.為了實現快速的姿態機動銜接,提出了基于參考構型的方法,并通過引入零運動實現.設計了力矩陀螺操縱律的求解算法,給出了參考構型法的解析解.仿真結果表明,該操縱律可適用于快速、連續的姿態機動控制.

作 者： 劉輝 李俊峰 LIU Hui LI Jun-feng   作者單位： 清華大學,航天航空系,北京,100084  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 單框力矩操縱律   姿態控制   最優控制  

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