某旋翼加載系統分析

在進行某旋翼加載系統試驗時,核心是減小多余力影響問題.文中分析了兩種方法,前饋補償和基于結構不變性原理補償方法.前饋控制通過測量位置系統的伺服閥位移,該位移是位置干擾的函數,補償多余力影響包括補償伺服閥死去非線性影響.基于不變性原理補償是實際應用中通過測量位置系統的速度,在位置系統輸出和加載系統輸入之間加入的補償通道.該文研究某旋翼加載系統的多余力動態補償及其有效性,仿真顯示了補償效果和兩種方法的對比.仿真結果表明,兩種方法都有很好的多余力消除效果,可根據實際情況進行選擇.

作 者： 王新民 劉衛國 WANG Xin Min LIU WeiGuo   作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(1)  分類號： V216.8  關鍵詞： 加載系統   多余力   前饋控制   結構不變性原理  

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