基于視覺的復雜環境下微型飛行器自主飛控問題探討

基于視覺的飛行控制是提高復雜環境下微型飛行器生存能力和軍事應用價值的有效手段.介紹了視覺技術應用于微型飛行器姿態估計、自主導航和目標跟蹤的基本方法,歸納出視覺飛控的關鍵技術,并探討了一些解決方法.最后,對視覺技術的應用進行了展望.

作 者： 達興亞 屠恒章 沈懷榮 DA Xingya TU Hengzhang SHEN Huairong   作者單位： 達興亞,DA Xingya(裝備指揮技術學院,研究生管理大隊,北京,101416)

屠恒章,TU Hengzhang(裝備指揮技術學院,北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huairong(裝備指揮技術學院,航天裝備系,北京,101416) 

刊 名： 裝備指揮技術學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(6)  分類號： V249.1 V279.2  關鍵詞： 微型飛行器   計算機視覺   飛行控制  

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