等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法采樣迭代頻率選取方法

在捷聯(lián)慣導(dǎo)中等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的精度直接影響著姿態(tài)矩陣的精度,分析了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的迭代算法,推導(dǎo)出了N子樣迭代算法,并進(jìn)一步導(dǎo)出等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的計(jì)算誤差取決于采樣頻率.以典型圓錐運(yùn)動(dòng)為例,分析了采樣頻率與等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的計(jì)算誤差及圓錐運(yùn)動(dòng)的角速度的關(guān)系,并以仿真加以說明.

作 者： 馮紹軍 袁信 Feng Shaojun Yuan Xin   作者單位： 馮紹軍,Feng Shaojun(清華大學(xué)自動(dòng)化系,北京100084)

袁信,Yuan Xin(南京航空天大學(xué),210016) 

刊 名： 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)  ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS  年，卷(期)： 1999 21(6)  分類號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航   采樣   頻率   模擬  

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