等效轉動矢量法采樣迭代頻率選取方法

在捷聯慣導中等效轉動矢量的精度直接影響著姿態矩陣的精度,分析了等效轉動矢量的迭代算法,推導出了N子樣迭代算法,并進一步導出等效轉動矢量的計算誤差取決于采樣頻率.以典型圓錐運動為例,分析了采樣頻率與等效轉動矢量的計算誤差及圓錐運動的角速度的關系,并以仿真加以說明.

作 者： 馮紹軍 袁信 Feng Shaojun Yuan Xin   作者單位： 馮紹軍,Feng Shaojun(清華大學自動化系,北京100084)

袁信,Yuan Xin(南京航空天大學,210016) 

刊 名： 系統工程與電子技術  ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS  年，卷(期)： 1999 21(6)  分類號： V4  關鍵詞： 捷聯慣性導航   采樣   頻率   模擬  

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