基于多傳感器的組合導(dǎo)航接口子系統(tǒng)

針對多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通訊的同步性和實(shí)時性的要求,以單片機(jī)和DSP雙CPU導(dǎo)航計(jì)算機(jī)構(gòu)成的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)為對象,開展了相應(yīng)的接口子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)研究.完成了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的接口電路,并以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了整個導(dǎo)航接口子系統(tǒng)的時序控制流程,以實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)采集的同步性和實(shí)時性.同時給出了數(shù)據(jù)采集周期和導(dǎo)航解算周期的時序控制,以及雙CPU之間的實(shí)時數(shù)據(jù)通訊的實(shí)現(xiàn)流程,最后通過實(shí)物聯(lián)調(diào)驗(yàn)證了該方案設(shè)計(jì)的可行性.

作 者： 邊德飛 熊智 劉建業(yè) Bian De fei Xiong Zhi Liu Jianye   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 數(shù)據(jù)采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2006 21(3)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   單片機(jī)   主機(jī)接口   數(shù)字信號處理器(DSP)  

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