無人機主動協(xié)同式編隊飛行指揮與控制研究

著眼未來需要,闡述了無人機編隊飛行的優(yōu)勢及技術(shù)特點.依據(jù)作戰(zhàn)現(xiàn)實,研究了編隊飛行的核心技術(shù),強調(diào)了主動協(xié)同式編隊飛行的必要性,并對其飛行指揮與控制的實現(xiàn)方案做了探討,特別研究了利用補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行控制的原理與方法.

作 者： 丁帆 劉長亮   作者單位： 丁帆(武漢理工大學)

劉長亮(武漢軍械士官學校) 

刊 名： 飛航導彈  PKU 英文刊名： WINGED MISSILES JOURNAL  年，卷(期)： 2009 ""(11)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 無人機   主動協(xié)同式   編隊飛行   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

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