空間多剛體系統(tǒng)編隊及姿態(tài)的協(xié)同綜合控制

針對由多個非線性系統(tǒng)組成的多子系統(tǒng)的協(xié)同控制問題,給出了一種基于輸出反饋的協(xié)同控制律的設(shè)計方法,并將其應(yīng)用于空間多個剛體的編隊控制和姿態(tài)的協(xié)同控制系統(tǒng)中,給出了空間多剛體系統(tǒng)編隊控制及姿態(tài)協(xié)同控制問題有解的充分條件,設(shè)計了多剛體編隊及姿態(tài)穩(wěn)定的協(xié)同綜合控制律.仿真結(jié)果表明,這種控制方法是有效的、可行的,所設(shè)計的控制器能夠使整個剛體系統(tǒng)在空間運行過程中保持一定的隊形,并且同時穩(wěn)定控制描述各個剛體系統(tǒng)姿態(tài)的四元數(shù).

作 者： 盧京潮 李廣文 賈秋玲 LU Jing-chao LI Guang-wen JIA Qiu-ling   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V412.42  關(guān)鍵詞： 多剛體系統(tǒng)   編隊控制   協(xié)同控制   四元數(shù)  

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