跟蹤地面目標的小型無人機飛行控制仿真研究

對無人機跟蹤地面目標時的飛行控制問題進行了研究.首先對某小型無人機跟蹤地面目標時的運動狀態進行了建模分析,利用自動控制理論知識設計了相應的控制律,然后采用六自由度非線性運動模型進行了控制律的仿真驗證,并且分析了風的擾動對跟蹤精度的影響.仿真結果表明,設計的控制律能夠控制無人機對地面目標進行可靠跟蹤,且對側風擾動具有較好的抑制能力.

作 者： 李志宇 徐燁烽 楊國梁 LI Zhi-yu XU Ye-feng YANG Guo-liang   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(5)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   飛行控制   目標跟蹤  

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