空間柔性結(jié)構(gòu)的變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)

對于一類由中心剛體和撓性臂構(gòu)成的空間柔性結(jié)構(gòu),采用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)了空間柔性結(jié)構(gòu)控制器,并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.所設(shè)計(jì)的控制律可在控制柔性結(jié)構(gòu)位置的同時(shí)有效抑制其高頻振動,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.

作 者： 萬海軼   作者單位： 北京航空航天大學(xué)第七研究室,北京,100083  刊 名： 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)  英文刊名： SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD  年，卷(期)： 2008 ""(10)  分類號： V24  關(guān)鍵詞： 空間柔性結(jié)構(gòu)   振動控制   變結(jié)構(gòu)控制   穩(wěn)定性分析  

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