慣性穩定平臺建模及振動傳遞率分析

根據對稱性,在任意一個自由度方向將慣性穩定平臺簡化為單自由度系統.根據動力學原理,建立了慣性穩定平臺的驅動模型和數學模型.萬向環和柔性支撐組合使用讓慣性穩定平臺系統結構緊湊,對線振動不敏感,能抑制部分角振動.轉動慣量比較小時,驅動力矩主要由控制帶寬決定.依據數學模型推導出振動傳遞率和慣性穩定平臺系統扭轉固有頻率以及環境振動角頻率之間的關系,慣性穩定平臺系統結構上對大于6Hz的環境角擾動能夠起到隔振作用.慣性穩定平臺在兩個自由度方向的閉環控制帶寬都達到了100Hz,但系統閉環后的隔振效果有待進一步研究.

作 者： 程鋒 任戈 CHENG Feng REN Ge   作者單位： 程鋒,CHENG Feng(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209;中國科學院研究生院,北京,100039)

任戈,REN Ge(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(4)  分類號： V556  關鍵詞： 慣性穩定平臺   振動傳遞   視軸   數學模型   目標跟蹤  

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