基于DSP的自適應桁架振動控制器設計

重量輕、功耗低、處理能力強的控制器對自適應桁架的空間應用具有重要意義.本文以自適應桁架空間應用為背景,進行了控制器的小型化設計.以DSP芯片TMS320VC33為核心,實現了自適應桁架振動控制器硬件,并開發了相應的控制程序.采用4階線性二次型高斯(LQG)離散控制模型,在自適應桁架實驗平臺上進行了振動抑制實驗.實驗表明,以DSP為核心的小型化控制器能夠實現對自適應桁架振動的有效抑制,達到了與dSPACE控制器相同的控制效果.

作 者： 李偉鵬 黃海 趙國偉 Li Weipeng Huang Hai Zhao Guowei   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V41  關鍵詞： 自適應桁架   振動控制   DSP  

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