基于粒子群優化算法的無人機航跡規劃

提出一種基于粒子群優化算法的無人機路徑規劃方法,利用粒子群優化算法,將約束條件和搜索算法相結合,從而有效減小搜索空間,得到一條全局最優路徑.仿真結果表明:該方法能夠快速有效地完成規劃任務,獲得滿意的三維航跡.

作 者： 陳冬 周德云 馮琦 CHEN Dong ZHOU De-yun FENG Qi   作者單位： 西北工業大學電子信息學院,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   航跡規劃   粒子群優化  

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