基于多目標模糊優化方法的無人機航跡規劃

針對以雷達威脅和燃油消耗為多目標的無人機航跡規劃問題,采用多目標模糊優化方法建立航跡性能指標,并利用啟發式A*搜索算法,提出基于動態權值的啟發函數方法.最后結合實際算例,在基于Voronoi圖的狀態空間內搜索航跡,驗證了采用多目標模糊優化和啟發式搜索方法進行航跡規劃具有合理性和有效性.

作 者： 馮慧 屈香菊 FENG Hui QU Xiang-ju   作者單位： 北京航空航天大學,航空科學與工程學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   航跡規劃   多目標模糊優化   A*搜索算法   Voronoi圖  

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