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基于矢量數據的三維航跡規劃方法

時間:2023-05-01 15:28:44 航空航天論文 我要投稿
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基于矢量數據的三維航跡規劃方法

提出了基于矢量數據的三維航跡規劃方法.通過將威脅數據以矢量的方式與地形等高線結合起來對規劃空間進行靈活表述,使得航跡規劃可以充分考慮地形/威脅的影響,同時在規劃時考慮了低空飛行器性能及其他約束.試驗結果表明,該方法可以快速有效地完成三維航跡規劃,給出的結果既滿足各種約束條件又符合人的直覺.

作 者: 周其忠 閆利 蘇康 陳曉東 ZHOU Qi-zhong YAN Li SU Kang CHEN Xiao-dong   作者單位: 周其忠,閆利,ZHOU Qi-zhong,YAN Li(武漢大學測繪學院,武漢,430079)

蘇康,陳曉東,SU Kang,CHEN Xiao-dong(中國航天機電集團,北京7203信箱120分箱,北京,100074) 

刊 名: 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2006 27(4)  分類號: V448.2  關鍵詞: 矢量數據   三維   航跡規劃  

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