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關于北斗衛星導航系統的被動式定位算法比較研究
我國北斗衛星導航系統空間衛星共有2或3顆,無法單獨滿足被動導航定位的要求.針對這種衛星稀少的情況提出了3種被動式定位算法:2星定位算法、3星3參數定位算法和3星4參數定位算法,這些算法分別采用氣壓測高方法增加觀測數據和采用數學模型描述接收機鐘差的方法減少定位方程求解的未知數;探討了北斗衛星導航系統備份星的可用性和對導航定位精度的貢獻;還提出了準差分修正技術,提高了定位精度.實驗證明,3種算法都取得了100m以內的定位結果,可以滿足一般用戶定位需求.
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