慣導(dǎo)/里程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究

慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差隨著導(dǎo)航時(shí)間而增長(zhǎng),而里程儀測(cè)量誤差一般隨著運(yùn)載體行駛距離而增加,慣導(dǎo)系統(tǒng)和里程儀具有互補(bǔ)性,推導(dǎo)了簡(jiǎn)化的慣導(dǎo)/里程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程,研究了里程儀刻度系數(shù)誤差校正的方法,并提出了里程儀打滑和滑行故障的判斷準(zhǔn)則,仿真結(jié)果表明:經(jīng)過(guò)里程儀刻度系數(shù)校正后,組合導(dǎo)航系統(tǒng)能有效提高定位精度,并且具備一定的容錯(cuò)能力.

作 者： 嚴(yán)恭敏 秦永元 馬建萍 Yan Gongmin Qin Yongyuan Ma Jianping   作者單位： 嚴(yán)恭敏,秦永元,Yan Gongmin,Qin Yongyuan(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072)

馬建萍,Ma Jianping(中國(guó)航空計(jì)算技術(shù)研究所,陜西,西安,710068) 

刊 名： 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2006 14(8)  分類(lèi)號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航   里程儀   組合導(dǎo)航   刻度系數(shù)修正   故障檢測(cè)   仿真  

【慣導(dǎo)/里程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究】相關(guān)文章：

捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究04-27

慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)/星敏感器組合導(dǎo)航技術(shù)研究04-26

速率捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補(bǔ)償技術(shù)研究04-27

FPGA在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-27

INS/雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究04-27

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真環(huán)境研究04-26