捷聯慣導與星敏感器組合導航算法研究

以Kalman濾波為基礎,通過將捷聯慣導系統和星敏感器所測得的飛行器相關姿態信息進行數據融合,估計出組合導航系統的誤差狀態量,進而修正捷聯慣導系統的位置、速度和姿態角.詳細推導了捷聯慣導與星敏感器組合導航的算法,并通過對仿真結果的分析證實了該方案的可行性和算法的有效性.

作 者： 王鵬 張迎春 強文義 張榮林 Wang Peng Zhang Yingchun Qiang Wenyi Zhang Ronglin   作者單位： 哈爾濱工業大學衛星技術研究所,哈爾濱,150080  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 25(6)  分類號： V4  關鍵詞： 卡爾曼濾波   捷聯式慣性導航   星敏感器   組合式導航   仿真  

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