基于BACKSTEPPING理論的直接自適應飛行控制

BACKSTEPPING理論是繼反饋線性化理論之后發展起來的一種的控制理論.基于BACKSTEPPING理論的控制系統是通過Lyapunov穩定性理論推導得出,確保了系統閉環穩定性,避免了反饋線性化理論在飛機控制系統中應用存在的可能不穩定的隱患.然而,BACKSTEPPING理論與反饋線性化方法存在同樣的魯棒性缺陷,即對模型的精確性要求很嚴格.據此文中給出一種通過直接自適應補償的方式來增強其魯棒性的方法.仿真結果表明此方案對模型存在不精確環節時有較強的補償控制作用.

作 者： 劉志成 朱鐵夫 郁萬鵬 LIU Zhi-cheng ZHU Tie-fu YU Wan-peng   作者單位： 劉志成,LIU Zhi-cheng(海裝沈陽局,航空裝備處,遼寧,沈陽,110034)

朱鐵夫,郁萬鵬,ZHU Tie-fu,YU Wan-peng(沈陽飛機設計研究所,遼寧,沈陽,110035) 

刊 名： 飛機設計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： V212.1 V249.1  關鍵詞： BACKSTEPPING理論   直接自適應   魯棒  

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