深空自主導(dǎo)航系統(tǒng)的可觀性分析

研究了深空自主導(dǎo)航系統(tǒng)的可觀性分析.建立了自主導(dǎo)航系統(tǒng)的觀測(cè)模型,并提出了一種基于位置確定分析和可觀性秩條件的導(dǎo)航系統(tǒng)可觀性分析方法;該方法克服了直接利用多個(gè)導(dǎo)航目標(biāo)的視線方向、視線角、夾角和圖像信息等非線性觀測(cè)量進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)可觀性分析的困難.針對(duì)觀測(cè)矩陣的秩無(wú)法通過(guò)表達(dá)式直接確定的問(wèn)題,給出了基于觀測(cè)矩陣奇異值分解的導(dǎo)航系統(tǒng)可觀性分析方法,并用來(lái)分析了幾種觀測(cè)模式對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)的可觀性和軌道參數(shù)可觀度.可以為在不同軌道段組合不同的敏感器提高軌道的估計(jì)精度提供參考.

作 者： 黃翔宇 崔平遠(yuǎn) 崔祜濤 HUANG Xiang-yu CUI Ping-yuan CUI Hu-tao   作者單位： 黃翔宇,HUANG Xiang-yu(北京控制工程研究所北京2729信箱20分箱,北京,100080)

崔平遠(yuǎn),崔祜濤,CUI Ping-yuan,CUI Hu-tao(哈爾濱工業(yè)大學(xué)137信箱,哈爾濱,150001) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號(hào)： V448.224  關(guān)鍵詞： 自主導(dǎo)航   觀測(cè)模型   非線性系統(tǒng)   可觀性分析  

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