深空自主導航系統的可觀性分析

研究了深空自主導航系統的可觀性分析.建立了自主導航系統的觀測模型,并提出了一種基于位置確定分析和可觀性秩條件的導航系統可觀性分析方法;該方法克服了直接利用多個導航目標的視線方向、視線角、夾角和圖像信息等非線性觀測量進行導航系統可觀性分析的困難.針對觀測矩陣的秩無法通過表達式直接確定的問題,給出了基于觀測矩陣奇異值分解的導航系統可觀性分析方法,并用來分析了幾種觀測模式對應的導航系統的可觀性和軌道參數可觀度.可以為在不同軌道段組合不同的敏感器提高軌道的估計精度提供參考.

作 者： 黃翔宇 崔平遠 崔祜濤 HUANG Xiang-yu CUI Ping-yuan CUI Hu-tao   作者單位： 黃翔宇,HUANG Xiang-yu(北京控制工程研究所北京2729信箱20分箱,北京,100080)

崔平遠,崔祜濤,CUI Ping-yuan,CUI Hu-tao(哈爾濱工業大學137信箱,哈爾濱,150001) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號： V448.224  關鍵詞： 自主導航   觀測模型   非線性系統   可觀性分析  

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