基于UKF光電被動目標跟蹤及可觀性分析

光電經緯儀在跟蹤測量過程中經常會由于云層遮擋等原因,導致目標暫時丟失情形,采用數據融合技術是保證系統連續平穩跟蹤的一種有效解決辦法.由于在數據融合中需要估計目標的狀態信息,面臨著被動目標跟蹤領域普遍存在的非線性估計與可觀測性兩大難題.采用傳統的擴展卡爾曼濾波(EKF)算法會產生較大的估計誤差,并易導致濾波發散.介紹無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman:Filter,UKF)來解決非線性估計問題,同時分析了光電經緯儀在實際目標跟蹤時的可觀測性問題,提出在不可觀測條件下保持濾波穩定的方法.Monte-Carlo仿真結果證明此算法有效、可行.

作 者： 郭同健 高慧斌 張淑梅 GUO Tong-jian GAO Hui-bin ZHANG Shu-mei   作者單位： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,長春,130033  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(2)  分類號： V241.621  關鍵詞： 被動目標跟蹤   UKF   可觀測性   光電經緯儀   數據融合  

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