三軸穩定深空探測器的自主姿態制導

針對深空探測器定向任務、定向手段和姿態約束的多樣性,需要為探測器制訂多種三軸姿態定向方案;同時深空環境對姿態敏感器選用造成了限制,使得從控制回路外部引入參考姿態指令成為必然.對此提出姿態制導的概念,給出了參考的姿態參數的星上實時計算方法,該算法利用自主導航信息,從矢量代數和矢量運動學的途徑給出了定向任務所需的參考姿態和參考姿態角速率.制導方法經過了小天體探測多任務模式姿態控制數學仿真與演示的驗證,能滿足多種定向方案對姿態控制指令提出的算法通用、實時計算、便于星上自主實施的要求.

作 者： 仲維國 崔祜濤 崔平遠 ZHONG Wei-guo CUI Hu-tao CUI Ping-yuan   作者單位： 哈爾濱工業大學,深空探測基礎研究中心,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(2)  分類號： V448.2  關鍵詞： 姿態制導   自主姿態控制   深空探測  

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