重囗另类BBWSeⅹHD,av狼论坛,精品一卡2卡三卡4卡乱码理论,体育生gv老师浪小辉3p警察

基于K路徑算法的多無人機協同航跡規劃

時間:2023-05-02 03:14:05 航空航天論文 我要投稿
  • 相關推薦

基于K路徑算法的多無人機協同航跡規劃

對于滿足無人機團隊中各機同時到達目標這樣一個特定的協同要求,首先采用K路徑算法實現了無人機的多航跡規劃,然后采用速度控制和K路徑算法相結合的辦法實現了各無人機之間的時間協同.對整個協同航跡規劃問題,采用一種分散式求解方法,把高維優化問題分解成低維、計算量小、通訊數據少的問題.

作 者: 劉宇坤 謝軍 LIU Yu-kun XIE Jun   作者單位: 西安空軍工程大學工程學院研究生12隊,西安,710038  刊 名: 微計算機信息  PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION  年,卷(期): 2008 24(24)  分類號: V448.25  關鍵詞: 無人機   K路徑算法   Voronoi圖   協同航跡規劃  

【基于K路徑算法的多無人機協同航跡規劃】相關文章:

基于Bellman-Ford算法的無人機路徑規劃研究04-30

基于貝葉斯優化的無人機路徑規劃算法04-30

基于蟻群算法的最小代價航跡規劃仿真04-28

一種多無人機協同偵察航路規劃算法仿真04-27

無人機路徑規劃算法與仿真04-27

自適應蟻群算法的無人機航跡規劃方法04-26

基于蟻群算法的軍用飛行器航跡規劃04-30

基于進化算法的測控飛機跟蹤路徑規劃04-26

基于多目標模糊優化方法的無人機航跡規劃04-28

基于概率地圖方法的無人機路徑規劃研究04-27

主站蜘蛛池模板: 凌海市| 东兴市| 鄢陵县| 临江市| 宜宾市| 柞水县| 阳山县| 潢川县| 如皋市| 龙岩市| 武冈市| 陵水| 昌江| 镇原县| 北京市| 涞水县| 丹东市| 囊谦县| 固原市| 山阳县| 永登县| 桃源县| 高密市| 延吉市| 杨浦区| 五大连池市| 沙坪坝区| 炉霍县| 普宁市| 全南县| 呼和浩特市| 大荔县| 衡阳县| 芮城县| 屏东县| 乐至县| 汤阴县| 呼和浩特市| 淳化县| 长垣县| 秦皇岛市|