一類模糊增益調節迭代學習控制器設計

針對迭代學習控制收斂速度比較慢的問題,結合模糊控制技術,通過改變PD型迭代學習控制增益的方法設計了一個模糊增益調節迭代學習控制器,對單臂機械手模型進行計算機仿真,結果表明:這種設計方法與原PD型迭代學習控制算法在收斂速度上有比較優勢.

作 者： 陳永強 CHEN Yong-qiang   作者單位： 重慶大學,重慶,400047  刊 名： 重慶工學院學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)  年，卷(期)： 2008 22(2)  分類號： V249  關鍵詞： 迭代學習控制   模糊控制   增益調節  

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